人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官，除脑以外，最重要的就是我们的眼睛了，（工业）机器人也不例外，要完成正常的生产任务，没有一套完善的，先进的视觉系统是很难想象的。

如何选用轴承润滑油1、轻中载荷滑动轴承光滑油的选择任务温度10-60℃，轴颈压力3MPa以下： 主轴轴颈线速率9m/s，光滑油40℃粘度5-27mm2/s，适用的光滑油L-AN5、L-AN10、L-AN15全损耗零碎用油； 主轴轴颈线速率9-5m/s，光滑油40℃粘度15-50mm2/s，适用的光滑油L-AN15、L-AN32全损耗零碎用油或L-TSA46汽轮机油； 主轴轴颈线速率5-2.5m/s，光滑油40℃粘度32-60mm2/s，适用的光滑油L-AN32、L-AN46全损耗零碎用油或L-TSA46汽轮机油； 主轴轴颈线速率2.5-1m/s，光滑油40℃粘度42-70mm2/s，适用的光滑油L-AN46、L-AN68全损耗零碎用油或L-TSA4

铸钢焊接工艺规程1 焊接要求1. 焊接之前应仔细清除预加工边的锈蚀、油污、灰尘及水分等。2. 每道焊层必须用钢丝刷清理干净。3. 焊接宜采用小电流多层次焊，每道焊层不能太大，且各焊道接头应错开50mm。4. 对于每道焊缝的焊接应连续，不得间断，以确保其有合适的层间温度。5. 如果坡口用碳弧气刨开设，坡口处的碳迹必须打磨干净。6. 电焊条须经烘干处理，未经烘干的焊条不得使用。7. 手工焊时焊条的摆动幅度应小于所用焊条直径的3倍。2 预热1. 焊缝预热温度为125~200℃（预热范围距焊缝中心为75mm），用电加热器或火焰进行加热并覆盖以防火